A etimologia da palavra psicografia vem da junção do radical grego psyché (alma ou mente) e o sufixo grego graphein (escrever), sendo que se trata da transmissão de pensamentos dos espíritos por meio da escrita. Na edição de janeiro de 1858 da Revista Espírita, periódico de estudos sobre a doutrina naquela época, Allan Kardec define que esse fenômeno de comunicação tem duas vertentes: direta e indireta.

A psicografia direta consiste na escrita realizada por meio do médium apenas, em que os espíritos desencarnados se interligam mediante as energias afins e, com isso, as mensagens são redigidas. Já o modo indireto é mais primitivo, onde as comunicações escritas eram feitas por meio de objetivos como cestas e/ou pranchetas que continham um lápis e, pela imposição de mãos dos médiuns, era possível produzir as palavras.